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首個(gè)人形機(jī)器人智能化分級(jí)團(tuán)標(biāo)發(fā)布

中化新網(wǎng)訊 近日,全球首個(gè)《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》(T/CIE 298—2025)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)在中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)由落地北京經(jīng)開(kāi)區(qū)的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心牽頭制定,通過(guò)構(gòu)建“四維五級(jí)”評(píng)價(jià)框架,為人形機(jī)器人智能化技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試、管理及場(chǎng)景應(yīng)用提供統(tǒng)一技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)體系,助力產(chǎn)業(yè)從“功能導(dǎo)向”向“智能進(jìn)化”邁進(jìn)。

據(jù)北京人形機(jī)器人有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)借鑒自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等分級(jí)邏輯,結(jié)合人形機(jī)器人的特殊性進(jìn)行創(chuàng)新,形成以“感知認(rèn)知(P)、決策學(xué)習(xí)(D)、執(zhí)行表現(xiàn)(E)、協(xié)作交互(C)”為核心的四大能力維度,并構(gòu)建L1~L5五級(jí)智能化能力分級(jí)體系。從L1~L5級(jí)人形機(jī)器人的智能化能力水平逐級(jí)遞增。

具體來(lái)看,感知認(rèn)知能力是指人形機(jī)器人應(yīng)具備獲取、處理、理解環(huán)境和自身狀態(tài)信息,并能進(jìn)行推理、判斷、構(gòu)建和運(yùn)用知識(shí)的能力;決策學(xué)習(xí)能力是指人形機(jī)器人應(yīng)具備通過(guò)大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等方法,在多種環(huán)境和任務(wù)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)決策的能力;執(zhí)行表現(xiàn)能力是指人形機(jī)器人應(yīng)支持精準(zhǔn)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及末端操作,并具備機(jī)體移動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡、定位導(dǎo)航、執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作及任務(wù)的綜合能力;協(xié)作交互能力是指人形機(jī)器人能夠與人類、環(huán)境以及其他機(jī)器人或其他智能體進(jìn)行安全、自然、高效地溝通和協(xié)作。

值得關(guān)注的是,該標(biāo)準(zhǔn)還給出22個(gè)一級(jí)指標(biāo)、100余項(xiàng)技術(shù)條款、通用安全底線及典型應(yīng)用場(chǎng)景映射,能夠?yàn)槠髽I(yè)開(kāi)展產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能對(duì)標(biāo)和能力聲明提供直觀參照。

隨著分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的落地,人形機(jī)器人有望突破“展示性智能”,打通機(jī)器人在石化化工場(chǎng)景落地的“最后一公里”,在巡檢、搜救、設(shè)備操作等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用。

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