中化新網(wǎng)訊 近日，神木煤化工能源公司2#電石爐引進3位“新成員”——智能出爐機器人，它們堅守在1800多攝氏度的電石爐前，自動完成燒眼、取釬等一系列作業(yè)。出爐工只需“一鍵式”操作，便可將電石液裝入電石鍋內(nèi)送往冷卻車間，極大降低了安全隱患和作業(yè)勞動強度。

作業(yè)過程中，智能出爐機器人攜帶高清攝像頭及工業(yè)計算機，實現(xiàn)對爐眼、電石鍋、機器人本體等現(xiàn)場環(huán)境的觀測，具有視頻清晰、圖像傳輸速度快等優(yōu)點，方便操作者根據(jù)現(xiàn)場情況操控機器人，推動電石生產(chǎn)向“機械化換人、自動化減人、機器人替人”轉(zhuǎn)型升級。不僅如此，出爐機械手采用比例液壓控制，靈敏度高、力量大、開爐速度快；帶釬機構(gòu)采用雙鏈條并行傳動方式，雙鏈輪軸承分擔(dān)沖擊力，抗沖擊性能好、使用壽命長；具備電流感知功能，燒眼時可以感知碳棒與爐眼壁的接觸電流，易于實現(xiàn)更長的燒穿深度，有效減少因操作不當(dāng)引起的碳棒斷裂；采用電石散料自動堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高。智能出爐機器人的引入，增強了爐況操作的穩(wěn)定性和可靠性，使生產(chǎn)效率提高15%，維修成本減少，年增加間接經(jīng)濟效益約40萬元。

圖為智能出爐機器人進行出爐操作。